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论坛分享 | 科惠力中国受邀参加第七届AEE重庆汽车技术论坛暨展览

2022-06-28 16:21:03


AEE2022第七届重庆国际汽车技术大会于2022年6月16-17日在重庆喜来登大酒店成功举办。本届会议聚焦:智能化、数字化、轻量化、电动化,内容分设了汽车智能冲焊涂总、汽车智能工厂与数字化、汽车轻量化与连接技术、新能源汽车动力系统等技术板块,覆盖从汽车研发到制造、从前瞻技术到产业落地,会议主题报告及现场产品展示紧贴应用,具有推动汽车产业持续发展的里程碑意义!



AEE2022第七届重庆国际汽车技术大会现场

科惠力作为专业涂胶检测设备专家受邀出席本次论坛,与大家分享行业信息的同时,就自适应模块化3D视觉解决方案做出了详细的介绍。


科惠力,一家专注于三维机器视觉应用的国际化高科技公司,其产品——Predator3D™主要应用于汽车、半导体和电子制造业。经过多年积累,其产品性能在全球业界处于领先地位,并在欧美及日本等发达国家的相应市场得到了广泛的应用和行业认可


科惠力总经理焦国栋先生发表演讲

科惠力总经理焦国栋先生在大会现场提出了三个问题,

 1.3D视觉系统和2D视觉系统的关键区别在哪里?

2.检测系统的目的仅仅是“检测”本身么?

3.机器视觉系统的目的仅仅是“看见”么?

每一个问题的提出,都引起了参会人员对行业发展及产品生产技术的热烈讨论。科惠力针对涂胶工艺过程控制的自适应模块化3D视觉解决方案的介绍也解答了大家对这些问题的疑惑。



问题一

3D视觉系统和2D视觉系统的关键区别在哪里?

---3D视觉相对于2D方法在涂胶和胶条检测方面的独特优势和多功能可延展性---


●  体积是一个 3D 度量,需要 3D 检测解决方案。2D 相机无法通过其操作的本质来获取体积信息。点胶设备只能提供点胶总量;它无法判断在哪个位置应用了多少量。


●  2D 相机通常作为后处理实现,这意味着首先分配,然后进行 2D 检查。这增加了显著的周期时间,这是大多数汽车制造商所没有的。2D 检测站需要单独的占地面积,这在任何制造工厂中也产生了额外的投入压力。 


●  汽车中的大多数点胶应用都涉及具有复杂几何形状的自由形状零件。对于这种情况,二维后和静态检查甚至无法到达胶条的大部分内容,除非它由机器人携带以供相机拾取,但这将增加更多的周期时间。


●  2D 相机的工作原理是基于所拍摄的灰度图像的对比度。对于关键的生产变化,例如环境照明变化、零件颜色变化等,基于对比度的 2D 相机在处理这些变化时非常敏感,因此会增加总拥有成本并显著降低生产力或吞吐量。




鉴于上述原因,可以得出结论,需要一种强大的 3D 解决方案来管理当今制造过程中面临的点胶挑战。3D 解决方案的第一步是实时提供对胶条体积和胶条位置的稳健检查。这也意味着它将需要特殊的系统设计和复杂的算法,使之拥有更高的标准。仅仅因为这个原因,导致不是所有 3D 传感器都可以完成这项工作。


Coherix Predator3D ™是一个独立的、围绕喷嘴的强大解决方案,用于在实际生产环境中对点胶进行实时 3D 检查和过程控制,甚至具有可选的自动修复功能以提高生产力。它专为应对上述挑战而设计。


科惠力自适应模块化3D视觉解决方案


科惠力Predator3D™是一款高度集成,可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统。区别于各类2D检测系统,其测头配备四组高速三维成像单元,360°无死角环绕喷嘴,可在喷嘴沿任意方向行进时对胶条进行检测,其控制器配备能同时支持4组成像单元的高性能系统处理器和科惠力i-Cite™核心软件,无需外接工控机即可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。其检测基于三维,不受零件/胶体的颜色或环境光影响,因此可靠性非常高。


目前该产品被广泛应用于检测发动机、变速箱等动力总成件的密封胶,车身结构胶等。



问题二 & 问题三

预见未见,检测系统的目的不仅仅是为了“看见”



随着行业的高速发展,点涂现代化所面临的问题也越来越明显。利用现成的技术和前期系统工程可以克服所有这些问题,并通过APC——自适应过程控制,将您的分配过程转变为一个强大的自适应过程。



实时3D在线检测和自适应过程控制——每秒400次捕捉胶条的数量和位置,并具有100%的零件可追溯性。加之过程控制功能,真正地实现了视觉检测系统多功能智能化的提升,呈现真正意义上的不只是“看见”。


Predator3D 支持增值过程控制功能


1

AutoRepair™自动修复

自动修复胶条路径中的缝隙、气泡、体积缺少和颈部下降。有缺陷的部件不再需要从生产线上移走并在其他地方进行修复,从而节省了大量的时间和金钱。


2

LocationMaster™

允许Predator3D在 3D 空间中找到零件并将空间偏移发送给机器人以相应地改变分配路径。减少因零件定位不正确而导致的喷嘴尖端破损的发生,并通过减少购买昂贵的夹具工具的需要来节省资本设备投资。


3

Z-Tracking™

Predator3D 的Z-Tracking 动态适应每个零件的个体变化,以保持可接受的胶嘴到零件距离,无需在每次新的挡风玻璃到达时重新编程分配机器人。借助 Coherix 的 Z-Tracking,告别因零件表面形状变化而导致的碎玻璃和报废零件。



4

RobotAssist™

通过Predator3D在线涂胶检测系统,协助机器人程序员保持正确的喷嘴距离和相对于零件表面的整体工具角度。对于任何经验水平的机器人程序员来说,可以更快地实现更好的涂胶轨迹


5

Nozzle Check 喷嘴检查

确保分配喷嘴周围没有材料堆积影响Predator3D检测。如果没有及时发现材料堆积,它最终会落在地板或零件上,可能导致灾难性故障。



感谢遇见,期待下次相会

科惠力总经理 焦国栋先生在会场与客户交流

科惠力一直坚持以最优质的增值产品和售后服务,助力客户在当下复杂制造环境中更好的定位。科惠力秉承诚信为本、客户导向、不断创新的服务理念,经过多年积累,公司得到了众多国际知名合作商的一致认可,并有幸成为其战略合作伙伴。科惠力期待更多合作伙伴的加入,也希望听到更多行业相关的消息,欢迎各界行业人士的关注,共同探讨行业的发展、技术工艺的进步,共同建造一个属于你我的未来。




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